Mercurial > op > rk_sakamoti
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author | "uncorrelated zombie" <uncorrelated@yahoo.co.jp> |
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date | Tue, 23 Jul 2024 02:36:26 +0900 |
parents | 2347cff808b0 |
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module rkmod use rungekutta !ルンゲクッタ解法をまとめたモジュール implicit none type(rk) :: rktype !ルンゲクッタ法ソルバに関連する型 !======================================== contains !微分方程式の右辺を定義 function rhside(self,time,wk) class(rk),intent(inout) :: self !parameter real(kind=dpkind) :: time real(kind=dpkind),dimension(:) :: wk real(kind=dpkind),dimension(size(wk)) :: rhside real(kind=dpkind),parameter :: a=10e0,b=28e0,c=8e0/3e0 rhside(1)=a*(wk(2)-wk(1)) rhside(2)=b*wk(1)-wk(2)-wk(1)*wk(3) rhside(3)=wk(1)*wk(2)-c*wk(3) end function !Rから呼び出すサブルーチン subroutine calc(x, max_i, r) implicit none real(kind=dpkind),dimension(3),intent(in) :: x !状態変数 integer, intent(in) :: max_i real(kind=dpkind) :: max_t real(kind=dpkind),dimension(max_i, 4),intent(out) :: r real(kind=dpkind) :: zero = 0 integer i !微分方程式の右辺を計算する関数、解法、時間刻みの指定 call rktype%setup(rhside,"rk4",1d-5) max_t = max_i * 0.01 !時刻max_t秒まで、0.01秒毎に配列に記録。 !ただし、内部的には刻み幅1e-5秒としている。 r(1, :) = [zero, x] ! 開始点 do i = 2, max_i call rktype%solver(rktype%time+1e-2,x) !積分実行 r(i, :) = [rktype%time, x] end do end subroutine end module