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author "uncorrelated zombie" <uncorrelated@yahoo.co.jp>
date Tue, 23 Jul 2024 02:36:26 +0900
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module rkmod
  use rungekutta !ルンゲクッタ解法をまとめたモジュール
  implicit none
  type(rk) :: rktype  !ルンゲクッタ法ソルバに関連する型
  !========================================
  contains
    !微分方程式の右辺を定義
    function rhside(self,time,wk)
      class(rk),intent(inout) :: self !parameter
      real(kind=dpkind) :: time
      real(kind=dpkind),dimension(:) :: wk
      real(kind=dpkind),dimension(size(wk)) :: rhside
      real(kind=dpkind),parameter :: a=10e0,b=28e0,c=8e0/3e0
      rhside(1)=a*(wk(2)-wk(1))
      rhside(2)=b*wk(1)-wk(2)-wk(1)*wk(3)
      rhside(3)=wk(1)*wk(2)-c*wk(3)
    end function
    !Rから呼び出すサブルーチン
    subroutine calc(x, max_i, r)
      implicit none
      real(kind=dpkind),dimension(3),intent(in) :: x !状態変数
      integer, intent(in) ::  max_i
      real(kind=dpkind) :: max_t
      real(kind=dpkind),dimension(max_i, 4),intent(out) :: r
      real(kind=dpkind) :: zero = 0
      integer i
      !微分方程式の右辺を計算する関数、解法、時間刻みの指定
      call rktype%setup(rhside,"rk4",1d-5) 
      max_t = max_i * 0.01
      !時刻max_t秒まで、0.01秒毎に配列に記録。
      !ただし、内部的には刻み幅1e-5秒としている。
      r(1, :) = [zero, x] ! 開始点
      do i = 2, max_i
        call rktype%solver(rktype%time+1e-2,x) !積分実行
        r(i, :) = [rktype%time, x]
      end do
    end subroutine
end module